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龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

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       龙门式起重机中桁架梁式起重机：使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，阳高县悬挂起重机，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，---性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。