龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；龙门式起重机中关于箱梁式起重机的特点：使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。
LDA型电动单梁起重机、LDY型治金单梁起重机、LB型防爆电动单梁起重机、SDXQ-3型手动单梁悬挂起重机、LX型电动单梁悬挂起重机、LXB型防爆电动单梁悬挂起重机、LXG型电动悬挂过轨起重机、SDQ型手动单梁起重机、SSQ-3型5-20吨手动双梁起重机 门式起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
MBH型2-20吨电动葫芦半门式起重机、MG型5-50/12.5吨双梁吊钩门式起重机、MHZ型5-10吨电动葫芦抓斗门式起重机、MGH型5-50/10吨电动葫芦门式起重机、MH型3-32吨电动葫芦门式起重机（箱型式)、MHH型5-32吨电动葫芦门式起重机（桁架式）、MHC型5-20吨电动葫芦门式起重机、MDG型5-32吨电动葫芦门式起重机
双梁起重机一般指双梁桥式起重机，英文名：Dual-beam Crane。 双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
双梁桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以双梁桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
