龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类
1.按门架结构形式分
可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。
2.按主梁数目分
可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。
3.按照悬臂结构进行分类
可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。
4.按支腿形状分
可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。
山东恒安泰重型机械有限公司 是生产制造各种起重设备的生产厂家，主要从事“恒安泰”牌电动葫芦， 龙门式起重机，桥式起重机，单梁桥式起重机，双梁桥式起重机及其它非标准起重机的设计、制造、销售等业务公司。
龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。很多时候都是用于起重很重的货物。
在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。龙门式起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。
门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
